Les membres de la FMSAR sont au nombre de vingt et un (23) :Compagnies d'assurances généralistes Compagnies d'assistance Mutuelles d'assurances Compagnie spécialisée dans l'assurance du transport public de voyageurs Compagnie spécialisée en assurance vie Compagnies pratiquant exclusivement l'assurance crédit Compagnies de réassurance